Elementy do budowy „drugiego robota”
Zgodnie z regulaminem „drugi robot” musi być wykonany z następujących elementów:
1. Jednostka sterująca: Raspberry Pi Pico WH – RP2040 ARM Cortex M0+ CYW43439 z WiFi oraz z wlutowanymi złączami.
2. Simply Robotics Motor Driver Board – sterownik silników – do Raspberry Pi Pico – Kitronik 5348
3. Regulator napięcia – nie ma konieczności stosowania regulatora. Wskazany powyżej sterownik silników może pracować z zasilaniem do 12 V. Jednak w wypadku gdy stosujemy serwomechanizmy zbyt wysokie napięcie zakłóci ich pracę lub nawet może doprowadzić do uszkodzenia. Stąd w wypadku zastosowania serwomechanizmów należy dostosować napięcie do parametórw serwa, z jakiego korzystamy. W wypadku silników ma to mniejsze znaczenie. Przy dużym napięciu będą po prostu mocniejsze, przy małym słabsze. Poniżej przykładowa przetwornica step-down (obniżająca napięcie).
4. Akumulator – można użyć dowolnego źródła zasilania. Dobrym wyborem są akumulatory Li-Pol (litowo-polimerowe). Niezbędna będzie również ładowarka dedykowana do danego akumulatora. Poniżej przykładowy model.
5. Do akumulatora potrzebne będą również łącza.
Przy budowie „drugiego robota” można korzystać z dowolnych elementów konstrukcyjnych. Np. Lego Technic lub innych. Można również korzystać z dowolnych silników, serwomechanizmów i sensorów.
Więcej informacji w GG Bazie po zalogowaniu. Zarejestrowani wkrótce otrzymają dane dostępowe.
